Wenn ich mit meinem Boot am Samstag fahren will, kann ich dann die Lipos schon am Mittwoch laden?

Ich weiss, dass man Lipos nicht geladen einlagert, aber wie viel Lagerungszeit liegt drin? Ein Tag? Drei Tage? Eine Woche?

theoretisch ja, hängt aber von Deinen Zellen ab, Stichwort Selbstentladung. 100% werden am Samstag mit Sicherheit nicht mehr im Akku sein. Die Akkus sollten auch möglichst nicht schon angeschlossen sein (Balancer, Regler o.ä.) die Bauteile saugen zusätzlich

Ich seh da kein Problem wenn Du die Möglichkeit des Ladens vor Ort am Samstag nicht hast.
Wie Isam schon schrieb, die volle Kapazität wird nach 4 Tagen Lagerung sicher nicht mehr rauszuholen sein aber das bewegt sich bei
guten frischen Zellen im einstelligen Bereich.
Falls du jetzt zur kühleren Jahreszeit fahren willst dann nutz die Zeit von zu Haus bis zum Wasser, um die Akkus im Auto vor zu wärmen